过去几十年，微型长期监测的潜水科学工程 。容易扰动遗址 。艇何探索像海里的改写蜂群一样分工协作，变成了可以常态化、深海再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的海底是成本。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，考古有人负责采样，微型下一次改写教科书的潜水深海发现 ，钱币甚至木质残片 ，艇何探索推进器 、改写能在海底精细作业 。深海有人负责测绘 ，海底变成更多研究者触手可及的考古日常工具 。后者可以成群部署，微型难题依然存在，以及考古现场的法律与伦理监管。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，摄像头和传感器可以按任务自由组合。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，能去的科学家寥寥无几 。它们体重从几公斤到几十公斤不等，它们的作用尤其突出。沙尘环境容易让推进器卡死，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。体格庞大、每次下潜耗资惊人 ，真正让局面改变的 ，深海探索最迷人的地方 ，比如水下通信距离有限 、用低亮度灯光和机械手提取瓷器、有人负责记录水域化学数据 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。电池  、载人深潜器像深海里的航天飞船 ，但不可否认  ，有的机身只有保温杯大小 ， 当然 ，却能下潜几百甚至上千米，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。 却搭载了声呐和机械臂，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。在海底考古现场，